Во время земляных работ при строительстве мемориала были обнаружены останки нескольких сотен защитников крепости и более тысячи предметов и документов военной поры, ставших экспонатами центрального музея комплекса.

Мемориальный комплекс был открыт 25 сентября 1971 года; на церемонии присутствовало более 600 ветеранов гарнизона 1941 года.

В 2011 году к ансамблю добавлена скульптурная композиция «Героям границы, женщинам и детям, мужеством своим в бессмертие шагнувшим» у Тереспольских ворот — в память о бойцах 9‑й пограничной заставы и 3‑й комендатуры, стойко сражавшихся до последнего.

В последние годы мемориал активно развивается: в 2018–2020 годах проведена масштабная реставрация и музеефикация сооружений комплекса; в результате обновления были открыты современные исторические экспозиции и улучшена инфраструктура для посетителей.

Новые открытие экспозиции комплекса:

• историческая выставка «Летопись Брестской крепости» (открыта 31 января 2019 г.),

• экспозиция «Оборона Восточного форта» (открыта 3 июля 2020 г.),

• выставка «Форт №5 Брестской крепости» (открыта 19 января 2021 г.).

В рамках программ международного сотрудничества (проекта Союзного государства) запланированы и реализуются очередные этапы реставрации, капитального ремонта и дальнейшей музеефикации комплекса — работы направлены на сохранение уникальных объектов крепости и создание комфортных условий для изучения её истории.

Мемориал продолжает служить местом памяти и просвещения: здесь проходят торжественные мероприятия, встречи ветеранов, образовательные программы и выставки, а также экскурсии для школьников и взрослых.