В результате был подготовлен «Боярский приговор», который чётко определил цели и задачи службы, правила несения дозора, порядок выделения сил, систему подчинённости, а также требования к подготовке и контролю. Документ вводил строгую ответственность за нарушения — от денежных штрафов до телесных наказаний. При этом предусматривались выплаты за добросовестную службу и компенсации за понесённые убытки.

В феврале 1571 года вышли и другие документы: в штат службы ввели четыре новые руководящие должности («головы в поле») и более 430 станичников. Охрана границы стала постоянной государственной службой. Эффективность нововведений проявилась уже в 1572 году: крымский хан с большим войском был вовремя обнаружен дозорными и разгромлен русскими войсками в 50 километрах от Москвы.